Элемент
canvas в большинстве случаев является частью iframe. Итак, найдите элемент iframe, а затем найдите идентификатор холста. : Код может выглядеть так:
WebElement iframe = driver.findElement(By.name("iframe Name"));
driver.switchTo().frame(iframe);
WebElement canvasId = driver.findElement(By.id("Canvas Id"));