Интересное поведение я вижу там. Но, похоже, android родная нижняя панель навигации не поддерживает отображение элементов вне панели. Может быть, вы можете обмануть, предоставив пользовательский фон для вашей панели навигации с 30% сверху прозрачным, а остальные имеют цвет, как обычная панель навигации. Я не пробовал это.