Просто добавьте аргумент типа HttpServletRequest
в метод.
Проверка 13.11.4. Поддерживаемые аргументы метода-обработчика и возвращаемые типы в Spring mvc docs
так:
public String yourMethod(HttpServletRequest request) {..}
Вы можете использовать конкретные параметры запроса следующим образом:
public String yourMethod(@RequestParam("petId") int petId) {..}