Я нашел решение в документации plumbum :
Вы можете использовать оператор shift-left <<
.
from plumbum import local
if __name__ == '__main__':
var = "some text in a python variable"
sth = local["cat"]
x = (local['echo'][var] | sth)()
print(x)
print("alternative:")
x = (sth << var)()
print(x)