Если вы хотите закрыть окно браузера, которое вы можете использовать ниже:
driver.close() – It closes the current browser window
driver.quit() – closes all the browser windows and ends the WebDriver session as well.
Чтобы избежать вышеуказанной ошибки, вы можете добавить ниже импортировать в ваше решение:
from selenium.webdriver.common.keys import Keys