Events($ref)
даст вам историю документа. Количество сохраняемой истории настраивается. Полные документы для Event
найдены здесь .
Это говорит о том, что я не уверен, что выбрал бы реализацию временных рядов датчиков таким способом. Я был бы более склонен написать отдельный документ за чтение. Главным образом потому, что легче работать с первоклассными значениями для временных рядов, и если вам нужно записывать быстро, вы не столкнетесь с конфликтами.