Отформатируйте время, используя datetime, а затем нанесите отформатированную дату непосредственно, используя pyplot. Пример кода.
from datetime import datetime
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.dates as mdates
sampleTime = "23/02/2017 at 11:30 PM"
timeFormatted = datetime.strptime(sampleTime, "%d/%m/%Y at %I:%M %p")
print(timeFormatted)
plt.scatter(timeFormatted, 0)
# reshape X labels
plt.gcf().autofmt_xdate()
showFormat = mdates.DateFormatter('%Y-%m-%d %H:%M')
plt.gca().xaxis.set_major_formatter(showFormat)
plt.show()