Может WHERE MATCH(zusammen.concat_Names) AGAINST(suche IN boolean mode) AND pep.id IS NOT NULL
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SELECT
WHERE MATCH(zusammen.concat_Names) AGAINST(suche IN boolean mode) as score,
pep.*,
zusammen.*
FROM pep
RIGHT JOIN zusammen ON zusammen._id_fk = pep.id
WHERE MATCH(zusammen.concat_Names) AGAINST(suche IN boolean mode)
LIMIT 50;