Похоже, что вы удалили устройства симулятора (либо через окно устройств в Xcode, либо с помощью инструмента командной строки simctl). Xcode автоматически создаст некоторые устройства, когда встретит новую среду выполнения симулятора. Если вы удалите их, они не будут воссозданы.
Если вы хотите, чтобы они вернулись, вам нужно будет вручную воссоздать их, используя окно устройств или simctl (например: xcrun simctl create ...
)