Нет, вы не можете использовать произвольные JavaScript библиотеки из каратэ, и, как правило, в этом нет необходимости.
РЕДАКТИРОВАТЬ: если вы объясните, что именно вы пытаетесь сделать (вы можете отредактировать вопрос), что сделало бы для гораздо более продуктивного обсуждения. Каратэ - это основа тестирования. если вы видите пробел в реализации WebSockets, то вам нужно обратиться за исправлением, см. пример: https://github.com/intuit/karate/issues/775
Или, возможно, все, что вам нужно сделать, это использовать Java Интер. Я знаю команды, использующие это для тестирования gRP C, JMS-сообщений и чат-ботов, которые выполняют двунаправленные / асинхронные c потоки: https://twitter.com/KarateDSL/status/1128170638223364097