Проблема в том, что вы обращаетесь к объекту role неправильно.
Вы делаете следующее:
print(str(role.role.kick_members))
Но у объекта роли нет роли объект в этом. Таким образом, вторая роль не нужна и может вызвать проблемы.
Когда вы измените это на следующее:
print(str(role.permissions.kick_members))
Это будет работать. Как вы спрашиваете, какие разрешения имеет роль. А затем спросите, есть ли у него разрешение kick_members .
Для получения дополнительной информации ознакомьтесь с документацией.