В документации вы увидите функцию wait_for(). Это может быть использовано для ожидания определенного события. Такие как сообщение или реакция добавить. В этом случае вы хотите дождаться реакции добавления.
Во втором примере документации объясняется, как вы можете его использовать:
reaction, user = await client.wait_for('reaction_add', timeout=60.0, check=check)