Вам нужно изменить search_edit_frame, search_plate и search_bar, где вы объявили это представление.
int searchFrameId = searchView.getContext().getResources().getIdentifier("android:id/search_edit_frame", null, null);
View searchFrame = searchView.findViewById(searchFrameId);
searchFrame.setBackgroundResource(R.drawable.rounded_corner);
int searchPlateId = searchView.getContext().getResources().getIdentifier("android:id/search_plate", null, null);
View searchPlate = findViewById(searchPlateId);
searchPlate.setBackgroundResource(R.drawable.rounded_corner);
int searchBarId = searchView.getContext().getResources().getIdentifier("android:id/search_bar", null, null);
View searchBar = findViewById(searchBarId);
searchBar.setBackgroundResource(R.drawable.rounded_corner);