Я благодарю вас за ваши комментарии. В конце концов подсказка патойца сработала довольно хорошо. Мне было бы очень интересно, почему циклы while в этом случае не работают.
Ниже новый стабильный код с добавлением еще нескольких функций.
спасибо и приветствует peterudo
from pyfirmata import Arduino, util
import matplotlib
matplotlib.use('TkAgg')
from matplotlib.backends.backend_tkagg import FigureCanvasTkAgg
from matplotlib.figure import Figure
from tkinter import *
import time
import threading
board=Arduino('COM3')
iterator = util.Iterator(board)
iterator.start()
Tvl = board.get_pin('a:0:i')
class mclass(threading.Thread):
def __init__(self, window):
threading.Thread.__init__(self)
self.window = window
self.box = Entry(window)
self.box.pack ()
self.button = Button (window, text="check", command=self.plot)
self.button.pack()
self.button2 = Button(window,text="stop", command=self.start_stop)
self.button2.pack()
self.w=Scale(window, from_=0, to=10000)
self.w.pack()
self.w2=Scale(window, from_=0, to=100000)
self.w2.pack()
self.t=[]
self.v=[]
self.ss=True
self.fig = Figure(figsize=(6,6))
self.a = self.fig.add_subplot(111)
self.a.invert_yaxis()
self.a.set_title ("Estimation Grid", fontsize=16)
self.a.set_ylabel("Y", fontsize=14)
self.a.set_xlabel("X", fontsize=14)
self.canvas = FigureCanvasTkAgg(self.fig, master=self.window)
self.canvas.get_tk_widget().pack(side=BOTTOM, fill=BOTH, expand=False)
def plot (self):
window.after(10, self.plot)
if self.ss==True:
self.v.append(Tvl.read())
self.t.append(time.perf_counter())
if self.t[0]<self.t[len(self.t)-1]-0.0001*self.w2.get():
del self.v[0]
del self.t[0]
self.a.clear()
self.a.set_ylim(Tvl.read()-0.0001*self.w.get(),Tvl.read()+0.0001*self.w.get())
self.a.set_xlim(self.t[len(self.t)-1]-0.001*self.w2.get()+1,time.perf_counter())
self.a.plot(self.t,self.v)
self.canvas.draw()
def start_stop(self):
if self.ss==True:
self.ss=False
else:
self.ss=True
window= Tk()
t= mclass(window)
t.start()
window.mainloop()