Один массив из многомерного массива

Question

У меня проблема в том, что я не могу получить один массив из данного многомерного массива. Как я могу удалить ключ 'children' из массива и сделать массив только одномерным.

 [
   users: {
       id: 6,
       full_name: "First Promoter",
       children: [
                 {
                  id: 9,
                  full_name: "Third Promoter",

                   children: [
                              {
                               id: 11,
                               full_name: "Second Promoter",    
                              }]
               }]
         }
     ]

Я сделал следующее, но не могу получить ожидаемый результат. Возвращает только первый массив.

  function array_flatten($array, $final=[]) {

    foreach ($array as $key => $value) {

        $returns['id']=$value['id'];
        $returns['full_name']=$value['full_name'];



        if(isset($value['children'])){
            $final = array_merge($returns,$final);
            $this->array_flatten($value['children'],$final);
        }

        else {

            $final[] = array_merge($final,$returns);
        }
    }
    return $final;
}