Xamarin поддерживает. NET Базовая технология. Xamarin.Forms - это технология пользовательского интерфейса. Печать - это то, что не покрыто ни одним из них.
Вы можете печатать с помощью Xamarin.Forms, поскольку каждая платформа (iOS, Android, UWP et c) поддерживает печать, а Xamarin поддерживает 100% API-интерфейсы каждой платформы, однако вам нужно написать код отдельно, например, для UWP вы можете использовать ссылку, которую вы нашли выше, но она будет работать только на UWP.