Так что я нашел ответ сам :) Дело в том, что массив ядра может суммировать до 1 не больше, чем если вы хотите увидеть правильный результат. Поэтому для нормализации мы должны разделить каждую точку на сумму индексов ядра.
convolution[i+int(len(kernel)/2)] = dotProduct(signal,sameSizeKernel)/np.sum(kernel)
Полный код приведен здесь:
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from scipy import signal
def dotProduct(a,b):
dot = 0
if (len(a) == len(b)):
for i in range(len(a)):
dot += a[i] * b[i]
elif (len(a) > len(b)):
for i in range(len(b)):
dot += a[i] * b[i]
elif (len(b) > len(a)):
for i in range(len(a)):
dot += a[i] * b[i]
return dot
dotProduct(a,b)
def convolution(signal,magnitude=3):
kernel = np.linspace(0,magnitude,10)
convolution = np.zeros(len(signal))
sameSizeKernel = np.zeros(len(signal))
for i in range(len(convolution)):
if ((len(kernel)+i) <= len(convolution)):
sameSizeKernel[i:len(kernel)+i] = kernel
convolution[i+int(len(kernel)/2)] = dotProduct(signal,sameSizeKernel)/np.sum(kernel)
else:
kernel = kernel[:len(kernel)-1]
sameSizeKernel[i:len(kernel)+i] = kernel
convolution[i+int(len(kernel)/2)] = dotProduct(signal,sameSizeKernel)/np.sum(kernel)
return convolution
t = np.linspace(0, 1, 50)
triangle = np.zeros(len(t))
triangle[10:20] = 10
conv_ = convolution(triangle,10)
plt.figure(figsize=(15,8))
plt.plot(triangle, label='signal')
plt.plot(conv_, label='convolution')
plt.legend(loc=1)