Вы можете присоединиться дважды:
select
a.tablea_key,
a.billToCustId,
c1.name billToName,
a.soldToCustId,
c2.name soldToName
from tablea a
inner join cust c1 on c1.id = a.billToCustId
inner join cust c2 on c2.id = a.soldToCustId
Возможно, вы также захотите присоединиться к условиям на cust(type)
, например:
select
a.tablea_key,
a.billToCustId,
c1.name billToName,
a.soldToCustId,
c2.name soldToName
from tablea a
inner join cust c1 on c1.id = a.billToCustId and c1.type = 'Bill To'
inner join cust c2 on c2.id = a.soldToCustId and c1.type = 'Sold To'