Серверу приложений необходим jar драйвера базы данных в его папке библиотеки, чтобы загрузить класс драйвера для создания пулов соединений. Попробуйте поместить mysql .jar в папку библиотеки сервера по адресу glassfish \ lib.
Далее, вы пытаетесь вручную загрузить класс драйвера базы данных в ваш сервлет, используя Class.forname. Это не лучшая практика, когда вы используете сервер приложений. Было бы лучше, если бы вы сконфигурировали свой источник данных на сервере приложений и использовали поиск JNDI для получения соединения с базой данных. Вы также можете настроить пулы соединений для повышения производительности.