Попробуйте запустить
$ pip -V
Если он печатает информацию о pip, значит он установлен. Если нет, либо он не установлен, либо переменные среды установлены неправильно. Что касается последнего, я не могу сказать вам, как это исправить, если я не знаю, как вы пытались установить его.