Была такая же проблема, виновником была стабилизация. Я устанавливал settings.isAutoStillImageStabilizationEnabled = true во время захвата изображения. Стабилизация - тяжелый процесс, который в основном потоке препятствует распределению буфера Переместил его туда, где была инициализирована камера, решил проблему для меня.