Приведенные ниже сигналы определяют схему, которая определяет, когда следует включить левый и правый двигатели на роботе. Входы будут поступать от робота в вашу схему. Разработайте аппаратную часть для обеспечения безопасности двигателя, используя входы и выходы («I / O»), представленные в следующей таблице:
Я пытаюсь создать таблицу истинности, принципиальная схема и временная диаграмма. У меня есть таблица истинности, но я не совсем понимаю разницу между схемой и временной диаграммой или как их сделать, любая помощь будет оценена.