Вы не выдвигаете представления с помощью UITabBarControllers, вы добавляете View Controllers в массив, который отображается, когда пользователь нажимает на соответствующий элемент панели вкладок. Если под «нажатием» вы подразумеваете «переключиться на вкладку», то вам просто нужно установить свойство selectedIndex вашего TabBarController.
Но я не понимаю, какая у вас зависимость, когда контроллер представления второй вкладки должен быть создан первой. Если вы не видите ваш второй вид вкладки, когда нажимаете на кнопку второй вкладки, это означает, что вы делаете что-то не так в создании самой панели вкладок.
В любом случае, все контроллеры представления в панели вкладок доступны через массив viewControllers, поэтому получение второго будет:
UIViewController *secondVC = [[myTabBarController viewControllers] objectAtIndex:1];