Другого способа безопасного нацеливания на отдельное устройство нет. Токен регистрации - это способ, которым FCM идентифицирует устройство.
Если вы хотите использовать небезопасный способ доставки сообщения, вы можете попробовать использовать уникальное имя topi. c, но имейте в виду, что любое устройство, подключенное к вашему проекту, сможет прослушивать все топи c, если они просто знают имя.