readline () в pySerial иногда фиксирует неполные значения, передаваемые через последовательный порт Arduino

Question

Каждую секунду Arduino печатает (в последовательном порядке) ' текущее время в миллисекундах и Hello world '. На последовательном мониторе вывод выглядит нормально.

Но в pySerial иногда есть разрыв строки в середине строки.

313113   Hel
lo world
314114   Hello world
315114   Hello world

Мой python код выглядит так:

import serial
import time
ser = serial.Serial(port='COM4',
                    baudrate=115200,
                    timeout=0)

while True:
   str = ser.readline()         # read complete line
   str = str.decode()           # decode byte str into Unicode
   str = str.rstrip()           

   if str != "":
      print(str)
   time.sleep(0.01)

Что я делаю не так?

Моя конфигурация:

Python 3.7
pySerial 3.4
Плата Arduino Mega

Answer 1

Очевидно, что проблема вызвана очень быстрым чтением, когда данные считываются, когда последовательный выход Arduino не завершил отправку полных данных.

Теперь с этим исправлением pySerial будет быть в состоянии получить полные данные, и никакие данные не пропущены. Основным преимуществом является то, что он может использоваться для любого типа длины данных, и время ожидания довольно мало.

Я исправил эту проблему с кодом ниже.

# This code receives data from serial device and makes sure 
# that full data is received.

# In this case, the serial data always terminates with \n.
# If data received during a single read is incomplete, it re-reads
# and appends the data till the complete data is achieved.

import serial
import time
ser = serial.Serial(port='COM4',
                    baudrate=115200,
                    timeout=0)

print("connected to: " + ser.portstr)

while True:                             # runs this loop forever
    time.sleep(.001)                    # delay of 1ms
    val = ser.readline()                # read complete line from serial output
    while not '\\n'in str(val):         # check if full data is received. 
        # This loop is entered only if serial read value doesn't contain \n
        # which indicates end of a sentence. 
        # str(val) - val is byte where string operation to check `\\n` 
        # can't be performed
        time.sleep(.001)                # delay of 1ms 
        temp = ser.readline()           # check for serial output.
        if not not temp.decode():       # if temp is not empty.
            val = (val.decode()+temp.decode()).encode()
            # requrired to decode, sum, then encode because
            # long values might require multiple passes
    val = val.decode()                  # decoding from bytes
    val = val.strip()                   # stripping leading and trailing spaces.
    print(val)