Когда вы вставляете USB-камеру, вам нужно сначала проверить несколько вещей.
1) Ваша камера получает питание от USB-порта? (Для этого ваш USB-порт должен иметь USB- Поддержка OTG - USB-порт может выступать в качестве цели и хоста. Проверьте, светятся ли индикаторы на камере (если есть) или нет?)
2) Создается ли узел в каталоге / dev? (Только в случае в ядре включена поддержка v4l2 и UV C, узел будет создан). Если узел создается, теперь у вас есть доступ к реальному оборудованию, которое является USB-камерой, и с этого момента ваша работа будет легкой. чтобы проверить, используйте ли ls -l / dev / v * в файловой системе android и проверить, создается ли video0 или video1.
4) Если узел создан, вам нужно написать прошивку (UV C) и приобретать кадр из реального оборудования. Он (UV C) поддерживает различные вызовы ioctl, которые взаимодействуют со слоем v4l2 в ядре и будут извлекать вам кадры.
Эти кадры будут в основном иметь формат YUYV422 или YUYV420.
Как только вы получите кадры, преобразуйте их в RGB или Jpeg (Android имеет поддержку для преобразования) и отобразите на холсте или в виде изображения, как вам будет угодно.
Для записи вам, возможно, придется использовать fmpeg для кодирования. Это преобразует изображения в видео.