Попробуйте выполнить сначала:
pip3 --upgrade setuptools
, чтобы убедиться, что у вас установлена последняя версия из пакета Setuptools. Иногда это решает эту проблему.
И если pip нужны инструменты настройки для работы. Поэтому, если у вас его нет, вам нужно установить его с
apt-get install python3-setuptools