В запросе отсутствует заголовок авторизации. Вот почему вы перенаправлены на страницу входа.
Попробуйте указать такой заголовок авторизации
Authorization: Basic [Base64encode(Client-ID>:<ClientSecret>)]
Окончательный запрос должен быть похож на этот
curl -X POST \
https://localhost:9443/oauth2/token \
-H 'Authorization: Basic Zkd2ZlhiQ05VeUFmd2ltQW9HSWYycXZDakdFYTpFb1NOWDdHNFQ2NGZjcVFyZTVIX2NPR01CS2Nh' \
-H 'Content-Type: application/x-www-form-urlencoded' \
-d 'username=admin&password=admin&grant_type=password&scope=bearer'