Для использования c Вы можете просто получить подстроку, используя: -
String lonlat = "Longitude (141.35642453456) Latitude (532.892392)";
String longitude = lonlat.substring(lonlat.indexOf("(") + 1, lonlat.indexOf(")"));
String latitude = lonlat.substring(lonlat.lastIndexOf("(") + 1, lonlat.lastIndexOf(")"));
Или вы можете сделать это более динамично для большего количества значений
String example = "Longitude (141.35642453456) Latitude (532.892392)";
Matcher m = Pattern.compile("\\(([^)]+)\\)").matcher(example);
ArrayList<String> latLonng = new ArrayList<>();
while (m.find()) {
System.out.println(m.group(1));
latLonng.add(m.group(1));
}
String longitude = latLonng.get(0);
String latitude = latLonng.get(1);