Я понял это на основе другого ответа и ffmpeg wiki .
Вам необходимо преобразовать URL-адрес YouTube следующим образом:
youtube-dl -g "youtube URL"
Скопировать выходной URL в следующую команду, чтобы извлечь кадр каждый 5 секунд:
ffmpeg -i "output URL" -vf fps=1/5 out%d.png
Это будет извлекать один кадр каждые 5 секунд.