Судя по ошибке, реестр docker требует аутентификации. Если он работает для вас из командной строки и не работает, когда вы переключаетесь на пользователя Jenkins на хост-компьютере, то это означает, что Jenkins необходимо аутентифицировать себя при подключении к реестру docker. Просто sudo
пользователю Jenkins и затем выполните команду docker login
. После того, как вы успешно прошли аутентификацию, вы должны быть хороши до go.