Как преобразовать полученные сокетом TCP данные в целое число, используя python? - PullRequest
Новая
       72

Как преобразовать полученные сокетом TCP данные в целое число, используя python?

0 голосов
/ 24 февраля 2020

Я работаю над программой python для получения данных из сокета TCP. Я успешно могу получать данные в формате ASCII. Теперь я хочу просмотреть полученные значения в удобочитаемом формате или в целочисленном формате. Как преобразовать эти значения в целочисленную форму и построить трехмерный график из полученных значений. Ниже приведены непрерывные данные, которые я получаю:

Вывод 

received "['0216', '0212', '0211', '020B', '0214', '020E', '0211', '0210', '0206', '0208', '0206', '0207', '0200', '0208', '0203', '0000', '0200', '0000', '0200', '0000', '0000', '0000', '0000', '0000', '0000', '0000', '0000', '0000', '0000', '0000', '0000', '0000', '0000', '0000', '0000', '0000', '0000', '0000', '0000', '0000', '0000', '0000', '0000', '0000', '0000', '0000', '01FE', '0000', '0000', '0000', '0000', '0000', '0203', '01FF', '0202', '01FF', '0203', '0202', '0207', '0205', '0207', '0213', '0209', '020C', '0212', '021A', '0217\x17']"
received "['0212', '0210', '0212', '020D', '020D', '020C', '020F', '0206', '020B', '020B', '0204', '0205', '0201', '0000', '0201', '01FE', '01FE', '0000', '01FE', '0000', '0000', '0000', '0000', '0000', '0000', '0000', '0000', '0000', '0000', '0000', '0000', '0000', '0000', '0000', '0000', '0000', '0000', '0000', '0200', '0200', '0200', '01FC', '0000', '0202', '0201', '01FE', '0209', '0207', '0208', '020B', '020A', '020B', '020C', '0212']"
...................................................

Пожалуйста, помогите мне в приведенном ниже коде показать эти полученные значения для отображения в виде целого числа и построения графика активный 3D-график из этих полученных значений.

Код 

from __future__ import print_function

import socket
import sys
import time
from time import sleep

start = time.time()
def comm_dists(ip, port):

    sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
    server_address = (ip, port)
    print(sys.stderr, 'connecting to %s port %s' % server_address)
    sock.connect(server_address)
    print("Connected")
    try:

        # Send data
        message = b'\x02\x02\x02\x02\x00\x00\x00\x10sMI 0 3 F4724744 '
        sock.sendall(message)
        print(sys.stderr, 'sending "%s"' % message)
        print('sent "%s"' % message)
        data = sock.recv(5000)
        print(sys.stderr, 'received "%s"' % data)
        sleep(0.05)
        message = b"\x02\x02\x02\x02\x00\x00\x00\x06sMI 5E'"
        sock.sendall(message)
        print(sys.stderr, 'sending "%s"' % message)
        print('sent "%s"' % message)
        data = sock.recv(5000)
        print(sys.stderr, 'received "%s"' % data)
        sleep(0.05)
        message = b'\x02\x02\x02\x02\x00\x00\x00\x05sMI 2e'
        sock.sendall(message)
        print(sys.stderr, 'sending "%s"' % message)
        print('sent "%s"' % message)
        data = sock.recv(5000)
        print(sys.stderr, 'received "%s"' % data)
        sleep(0.05)
        message = b'\x02\x02\x02\x02\x00\x00\x00\x07sEI A 1\x0f'
        sock.sendall(message)
        print(sys.stderr, 'sending "%s"' % message)
        print('sent "%s"' % message)
        data = sock.recv(5000)
        print(sys.stderr, 'received "%s"' % data)
        sleep(0.05)
        message = b'\x02\x02\x02\x02\x00\x00\x00\x06sRI C5>'
        sock.sendall(message)
        print(sys.stderr, 'sending "%s"' % message)
        print('sent "%s"' % message)
        data = sock.recv(5000)
        print(sys.stderr, 'received "%s"' % data)
        sleep(0.05)
        n = 52
        while True:
            data = sock.recv(5000)
            data = data.decode("utf-8", errors='ignore')
            data = data.replace('\x02', '')
            data = data.replace('\x00', '')
            data = data.replace('\x05', '')
            data = data.replace('sRA', '')
            data = data.replace('sSI', '') #comandAns
            data = data.replace('000A', '') #distResolution
            data = data.replace('425C0000', '') #startAngle
            data = data.replace('3E800000', '')
            data = data.replace('0118', '')  #angularStep
            data = data.split()
            print('received "%s"' %data)

    finally:
        print(sys.stderr, 'closing socket')
    return data

i=0
while i < int(1):
    data = comm_dists('192.168.0.1', 2111)
    i=i+1

Ожидаемый результат:

  1. Отображение полученного результата в виде целого числа.

  2. Построить трехмерный график из полученной координаты сокета.

1 Ответ

1 голос
/ 24 февраля 2020

Поскольку вы получаете список, с пониманием списка вы должны получить целые числа, подобные этому: 

integer_data = [int.from_bytes(bytes.fromhex(item[0:3]), 'big') for item in data[:-2]]

Это другое декодирование предназначено для кодирования ваших данных с прямым порядком байтов: 

integer_data = [int.from_bytes(bytes.fromhex(item[0:3]), 'little') for item in data[:-2]]

Это сохранит вашу структуру данных и преобразует все в целое число, имейте в виду, что это не очень эффективный способ решения этой проблемы, потому что вы могли бы отправлять целые числа в первую очередь с другого конца!

...