Как передать queryParams в API - POST-запрос, используя Angular 8

Question

У меня есть вызов API к серверу в следующем формате

http://localhost: xxx / api / class /: classId / message? UserIds [] = userId, rollNo & userIds [ ] = userId, rollNo & userIds [] = userId, rollNo

Я пытаюсь выполнить вызов API, как показано ниже.

return this.http.post <любой > (this.url + classId + '/ message', body, {params: -----------})

Но я не могу передать параметры значение, как в приведенном выше формате (userIds [] = userId, rollNo & userIds [] = userId, rollNo & userIds [] = userId, rollNo). Как мне этого добиться?

Спасибо.