UR5 связь через ethe rnet в C ++

Question

Я работаю над проектом с компьютерным зрением и роботом UR5. Используя камеру, я получаю координаты X, Y, Z. Теперь мне нужно передать эту координату моему роботу UR5. Я хотел бы сделать это с помощью кабеля ethe rnet в C ++. Может кто-нибудь помочь мне с этим, я нашел несколько статей на форуме поддержки UR, но они написаны с использованием C#, и я не могу получить их библиотеки (using System; using System.Net; using System.Net.Sockets; using System.Text;) для работы в C ++

Может кто-нибудь мне помочь или кто-нибудь знает руководство по C ++ для этого.

(Координата X, Y, Z выглядит примерно так: X = 0,5341 Y = -0,01 Z = 0,480)

Answer 1

ROS используется для управления UR5, поэтому я считаю, что вы тоже используете ROS. Поэтому вам нужно написать ROS-узел на C ++, который публикует вашу координату. И UR5 будет читать с этого ROS-узла.

Здесь есть учебник. Рос издательство . Это всего лишь несколько строк кода.