Так как ваш полный функционал веб-сервера отсутствует, вы, вероятно, никогда не увидите ничего в браузере.
Используйте встроенный пример в Arduino IDE и измените контакты камеры в соответствии с вашими настройками:
C:\Users\YOUR_USERNAME\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\1.0.4\libraries\ESP32\examples\Camera\CameraWebServer
и откройте CameraWebServer.ino
, и вы увидите, сколько кода вашей программы промахи.