То, что вы добавили, является только родительским POM. Сам SDK разделен на десятки файлов JAR, обычно по одному на службу. Попробуйте это для costexplorer:
<dependency>
<groupId>com.amazonaws</groupId>
<artifactId>aws-java-sdk-costexplorer</artifactId>
<version>1.11.728</version>
</dependency>