Как загрузить объект Cuberender в определенной позиции в сцене?

Question

Я новичок в android arcore. Я пытаюсь показать куб, отличный от плоскости, которая появляется на сцене, как добавить, что

У меня есть arfragement

(ArFragment) getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.ux_fragment);

как добавить объект, отличный от плоскости