где вы пытаетесь использовать эти переменные?они объявлены внутри метода - (double) batteryLevel
, поэтому их нельзя использовать в других методах.если вы хотите использовать их в других местах, объявите их в своем .h файле.так что вы сможете получить доступ к этим значениям не только этим методом.