Telegram передает новые члены внутри массива, независимо от того, является ли он одним или несколькими.
ctx.message.new_chat_members
Это массив, вы должны перебирать каждого пользователя в массиве и затем регистрировать их имя пользователя.
так:
for (const user of ctx.message.new_chat_members) {
console.log(user.username)
}