Не уверен, есть ли какой-либо нативный метод, доступный или нет, но кое-кто нашел решение для предупреждения. Я выбрал все числа, которые присоединились к песочнице, используя код ниже:
to = []
for msgs in client.messages.list():
if("Join" in msgs.body):
to.append(msgs.from_)