Как использовать cv2.remap с результатами из cv2.goodFeaturesToTrack и cv2.calcOpticalFlowFarneback

Question

Как рассчитать поток, используя cv2.goodFeaturesToTrack и cv2.calcOpticalFlowFarneback, а затем передав его в cv2.remap, чтобы переназначить изображение на основе результатов анализа потока?

p0 = cv2.goodFeaturesToTrack(im1, 1000, 0.2, 7, 21)
p1, st, err = cv2.calcOpticalFlowPyrLK(im1, im2, p0, None, winSize = (20, 20), maxLevel = 2, criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS | cv2.TERM_CRITERIA_COUNT, 10, 0))
cv2.remap(im2, ?, None, cv2.INTER_LINEAR)