Я использую ESP8266 в качестве веб-сервера с Arduino IDE. ESP8266 предоставляет веб-страницу HTML и изменяет вывод GPIO при получении запроса POST. Код ниже работает нормально.
- Arduino IDE: 1.8.11 для Linux
- ESP8266: ESP-01
- Версия ядра ESP8266: 2.6.2
ps index.h - это просто файл, содержащий PAGE_INDEX
, который является строкой HTML страницы.
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
#include "index.h"
#define OUT_PIN1 2
#define OUT_PIN2 0
const char ssid[] = "********";
const char pass[] = "********";
ESP8266WebServer server(80); // Run a web server on port 80
// handaling the request of main page
void rootRouter() {
server.send (200, "text/html", PAGE_INDEX );
}
void setup() {
pinMode(OUT_PIN1, OUTPUT);
pinMode(OUT_PIN2, OUTPUT);
Serial.begin(115200);
// Connecting to wifi
WiFi.begin(ssid, pass);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
Serial.print(".");
}
Serial.println("");
Serial.print("WiFi connected, IP: ");
Serial.println(WiFi.localIP()); // print the ip
// the main page
server.on ( "/", rootRouter);
// page for switch 1
server.on ("/sw1", []() {
String state = server.arg("led");
if (state == "ON") {
digitalWrite(OUT_PIN1, HIGH);
} else if (state == "OFF") {
digitalWrite(OUT_PIN1, LOW);
}
Serial.print("OUT_PIN1: ");
Serial.println(state);
});
// page for switch 2
server.on ("/sw2", []() {
String state = server.arg("led");
if (state == "ON") {
digitalWrite(OUT_PIN2, HIGH);
} else if (state == "OFF") {
digitalWrite(OUT_PIN2, LOW);
}
Serial.print("OUT_PIN2: ");
Serial.println(state);
});
// For page not found
server.onNotFound([](){
server.send(404, "text/plain", "404 NOT found!");
});
server.begin();
Serial.println("HTTP server started.");
}
void loop() {
server.handleClient(); // handaling requests
}
Однако, когда я изменяю некоторую часть кода , Я получил исключение (3). Что я изменил в приведенном ниже коде:
- Добавление еще одной страницы
/sw
для изменения обоих выходов GPIO. - Удаление некоторых
Serial.print()
- Отправка 204 ответа когда получен запрос POST.
Код, который я изменил:
#include <ESP8266WebServer.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
#include "index.h"
#define OUT_PIN1 2
#define OUT_PIN2 0
const char ssid[] = "********";
const char pass[] = "********";
ESP8266WebServer server(80); // Run a web server on port 80
// handaling the request of main page
void rootRouter() { server.send(200, "text/html", PAGE_INDEX); }
void setup() {
pinMode(OUT_PIN1, OUTPUT);
pinMode(OUT_PIN2, OUTPUT);
Serial.begin(115200);
// Connecting to wifi
WiFi.begin(ssid, pass);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
Serial.print(".");
}
Serial.println("");
Serial.print("WiFi connected, IP: ");
Serial.println(WiFi.localIP()); // print the ip
// the main page
server.on("/", rootRouter);
// This is the page I add
server.on("/sw", []() {
String state = server.arg("led");
if (state == "ON") {
digitalWrite(OUT_PIN1, HIGH);
digitalWrite(OUT_PIN2, HIGH);
} else if (state == "OFF") {
digitalWrite(OUT_PIN1, LOW);
digitalWrite(OUT_PIN2, LOW);
}
server.send(204);
});
// page for switch 1
server.on("/sw1", []() {
String state = server.arg("led");
if (state == "ON") {
digitalWrite(OUT_PIN1, HIGH);
} else if (state == "OFF") {
digitalWrite(OUT_PIN1, LOW);
}
server.send(204);
});
// page for switch 2
server.on("/sw2", []() {
String state = server.arg("led");
if (state == "ON") {
digitalWrite(OUT_PIN2, HIGH);
} else if (state == "OFF") {
digitalWrite(OUT_PIN2, LOW);
}
server.send(204);
});
// For page not found
server.onNotFound([]() { server.send(404, "text/plain", "404 NOT found!"); });
server.begin();
Serial.println("HTTP server started.");
}
void loop() {
server.handleClient(); // handaling requests
}
Ошибка:
Exception (3):
epc1=0x40100794 epc2=0x00000000 epc3=0x00000000 excvaddr=0x4006ead9 depc=0x00000000
>>>stack>>>
ctx: cont
sp: 3ffffb50 end: 3fffffc0 offset: 01a0
3ffffcf0: 00000000 feefeffe feefeffe feefeffe
3ffffd00: 401027d4 00080000 feefeffe 3ffffeb0
3ffffd10: 0000049c 0000049c 00000020 40100984
3ffffd20: feefeffe 2c9f0300 4000050c 3fffc278
3ffffd30: 00000000 400042db 000000fe 40100bdc
3ffffd40: 40004b31 00001000 000000fe 401002f8
3ffffd50: 40105c74 00000001 3ffef850 40232b29
3ffffd60: 40105e31 40232c13 3ffef854 0000049c
3ffffd70: 000000fd 3ffffeb0 3ffef854 40232bf6
3ffffd80: ffffff01 55aa55aa 00000011 00000020
3ffffd90: 00000020 0000006d 0000006d aa55aa55
3ffffda0: 000000ff 402330f6 3ffef854 3ffef854
3ffffdb0: 000000ff 000001ae 000001ae 401006c4
3ffffdc0: 40105e31 00000001 3ffef864 40233316
3ffffdd0: 00000005 3ffef854 000000ff 3ffffeb0
3ffffde0: 3ffffed0 3ffef88b 00000011 00000020
3ffffdf0: 3ffef914 3fffff11 00000001 402333c6
3ffffe00: 3ffffeb0 4023f750 00000000 00000008
3ffffe10: 3ffefc54 3ffffed0 3fff5b8c 40233395
3ffffe20: 3ffef854 402333fc 3ffe84cc 3ffe868e
3ffffe30: 40204302 3ffe868e 3ffe8685 40204257
3ffffe40: 69676e65 645f656e 5f6d726f 47342e32
3ffffe50: 40007a48 feefeffe feefeffe feefeffe
3ffffe60: 30323230 24234021 3ffef700 40207a07
3ffffe70: 0000001c 0001c200 00000000 00000000
3ffffe80: 00000003 40207bc9 ffffffff 00000001
3ffffe90: feefeffe 00000001 3ffee4a4 3ffee520
3ffffea0: 1b327800 fea4bec5 feefeffe 00000100
3ffffeb0: 69676e65 645f656e 5f6d726f 47342e32
3ffffec0: 40007a48 feefeffe feefeffe feefeffe
3ffffed0: 30323230 24234021 3ffef700 40207afb
3ffffee0: 0000001c 0001c200 00000000 00000000
3ffffef0: 00000003 40207cbd ffffffff 00000001
3fffff00: feefeffe 00000001 3ffee494 3ffee510
3fffff10: 00000000 00000001 3ffee481 00000002
3fffff20: 00000004 00000000 3ffee45c 00000001
3fffff30: 0001c200 0000001c 00000000 3ffee510
3fffff40: 3ffee494 00000000 3ffee45c 40201b1c
3fffff50: feefeffe feefeffe feefeffe feefeffe
3fffff60: feefeffe feefeffe feefeffe feefeffe
3fffff70: feefeffe feefeffe feefeffe feefeffe
3fffff80: feefeffe feefeffe feefeffe feefeffe
3fffff90: feefeffe feefeffe feefeffe 3ffee510
3fffffa0: 3fffdad0 00000000 3ffee4d0 40206a00
3fffffb0: feefeffe feefeffe 3ffe84e8 40100c11
<<<stack<<<
ets Jan 8 2013,rst cause:4, boot mode:(1,6)
wdt reset
ets Jan 8 2013,rst cause:4, boot mode:(1,6)
wdt reset
Я также попытался добавить только одну функцию, которую я только что упоминайте один раз, но всегда получайте ошибку исключения (3).