Я полагаю, что вы хотите использовать значение поля ввода цвета после того, как пользователь выберет цвет и нажмет кнопку закрытия / введет шестнадцатеричное значение. Используйте следующее для получения значения поля ввода цвета:
<body>
<input type="color" onchange="changeFunction(this)">
<script>
function changeFunction(element)
{
console.log(element.value)
}
</script>
</body>