Как отправить данные в базу данных CodeIgniter

Question

Я создал страницу формы, на которую будет отправлена ​​таблица базы данных профиля студента, к которой были присоединены. Но некоторые данные не могут быть загружены в базу данных и считаются нулевыми. Нулевые разборчивые данные - это данные, которые были связаны с другими таблицами с использованием идентификатора. Это ошибка массажа:

Error Number: 1452

Cannot add or update a child row: a foreign key constraint fails (`elsi`.`placement_test`, CONSTRAINT `placement_test_ibfk_1` FOREIGN KEY (`id_teacher`) REFERENCES `teacher` (`id_teacher`) ON DELETE CASCADE ON UPDATE CASCADE)

INSERT INTO placement_test (id_student, id_class, date_test, id_teacher, ket, time_e, time_s) VALUES ('', '', '2020-02-26', '', 'dmwkfmw', '13:00', '')

Это мой модельный скрипт:

public function get_place()
    {
        $this->db->select('*');
        $this->db->from('placement_test');
        $this->db->join('students','students.id_student=placement_test.id_student');    
        $this->db->join('teacher','teacher.id_teacher=placement_test.id_teacher');
        $this->db->join('class','class.id_class=placement_test.id_class');


        $query = $this->db->get();
        return $query;
    }

public function insert($id_student, $id_class, $date_test, $id_teacher, $ket, $time_e, $time_s)
{
     $hsl=$this->db->query("INSERT INTO placement_test (id_student, id_class, date_test, id_teacher, ket, time_e, time_s) VALUES ('$id_student', '$id_class', '$date_test', '$id_teacher', '$ket', '$time_e', '$time_s')");
    return $hsl;
}

Это мой скрипт контроллера:

public function add(){
        $name_student = $this->input->post('id_student');
        $class_level = $this->input->post('id_class');
        $date_test = $this->input->post('date_test');
        $name_teacher = $this->input->post('id_teacher');
        $ket = $this->input->post('ket');
        $time_s = $this->input->post('time_s');
        $time_e = $this->input->post('time_e');


    $data = array(
        'id_student' => $name_student,
        'id_class' => $class_level,
        'date_test' => $date_test,
        'id_teacher' => $name_teacher,
        'ket' => $ket,
        'time_s' => $time_s,
        'time_e' => $time_e
        );
    $this->Mplacement_test->insert($name_student, $class_level, $date_test, $name_teacher, $ket, $time_e, $time_s);
    redirect('academic/placement_test');
}

И это мое мнение скрипт:

 <form method="POST" action="<?php echo base_url();?>index.php/academic/Placement_test/add"> 
                <h3 class="text-center">Tambah Jadwal Placement Test</h3>
                <div class="form-group">
                    <label for="exampleFormControlInput1">Nama Murid</label>
                     <div class="form-group">
                     <select class="form-control" id="exampleFormControlInput1">
                    <option value="">Pilih Siswa</option>
                    <?php foreach ($place->result() as $key => $data) { ?>
                        <option value="<?=$data->id_teacher?>"><?=$data->name_student?></option>
                    <?php } ?>
                </select>
                </div>
                </div> 
<div class="form-group">
                        <label for="exampleFormControlSelect1">Pilihan Kelas</label>
                        <select class="form-control" name="class_level" id="exampleFormControlSelect1">
                        <option>Pilih Kelas</option>
                         <?php foreach ($place->result() as $key => $data) { ?>
                            <option value="<?=$data->id_class?>"><?=$data->class_level?></option>
                        <?php } ?>
                        </select>
                    </div>
                <div class="form-group">
                <label for="exampleFormControlSelect2">Jadwal Test</label>
                <input type="date" name="date_test" class="form-control" id="exampleFormControlSelect2">
               </div>
           <div class="form-group">
               <label for="time_start">Waktu Mulai</label>
               <input type="time" name="time_e" class="form-control">
           </div>

            <div class="form-group">
               <label for="time_start">Waktu selesai</label>
               <input type="time" name="time_e" class="form-control">
           </div>

            <div class="form-group">
                <label for="exampleFormControlInput1">Guru Pendamping</label>
                 <select class="form-control" id="exampleFormControlSelect2">
                <option value="">Pilih Guru</option>
                <?php foreach ($place->result() as $key => $data) { ?>
                    <option value="<?=$data->id_teacher?>"><?=$data->name_teacher?></option>
                <?php } ?>
            </select>
            </div>
            <div class="form-group">
                <label for="exampleFormControlTextarea1">Catatan</label>
                <textarea name="ket" class="form-control" id="exampleFormControlTextarea1" rows="3"></textarea>
            </div>
            <button type="submit" name="submit" class="btn btn-primary float-right">
            Add New Placement Test
            </button>
        </form>

Что-то не так в моем скрипте? Кто-нибудь может мне помочь, пожалуйста?