Вы можете использовать happybase.
import happybase
conn = happybase.Connection(host = host)
conn.open()
table = conn.table(table_name)
rows = table.scan(filter=filter_str, row_start=row_start, row_stop=row_stop)
Ваш результат сканирования будет сохранен в словаре строк.