Вы можете просто требовать файлы, содержащие нужные вам классы, перед тем как создавать потоки. Работать немного больше, чем просто использовать автозапросы, но это необходимо здесь.
Таким образом, вы избегаете загрузки классов в несколько потоков из-за условий гонки.