вы можете получить ссылку на компонент overlayPanel, как этот
@ViewChild('panel',{static:true}) panel: OverlayPanel;
, затем вы можете вызвать метод toggle или show, но для этого метода требуется событие браузера или целевой элемент для выравнивания панели
@ViewChild('elm',{static:true}) elm: ElementRef;
тогда вы можете вызвать метод переключения следующим образом
ngOnInit(){
this.panel.toggle(null,this.elm.nativeElement)
}
demo ?