QML ReferenceError: не определен

Question

Мне нужно вычислить матрицу трехмерного преобразования, и я подумал повторно использовать преобразование Qt3D:

import QtQuick 2.0
import Qt3D.Core 2.12 as Qt3D

Item {
    id: root

    Qt3D.Transform {
        id: transform1
    }

    function eulerToQuaternion(x, y, z) {
        transform1.rotationX = x
        transform1.rotationY = y
        transform1.rotationZ = z
        return transform1.rotation
    }

    function quaternionToEuler(q) {
        transform1.rotation = q
        return Qt.vector3d(transform1.rotationX, transform1.rotationY, transform1.rotationZ)
    }

    ...

, однако это не работает. Когда я использую eulerToQuaternion или quaternionToEuler, я получаю:

ReferenceError: transform1 не определен

Доступ к объектам по их идентификатору работает для других объектов, почему бы не для этот?