Чтобы получить дату для ввода, чтобы рекомендовать вы можете отформатировать вашу строку
date = input("DATE:YYYY-MM-DD")
query = '''
SELECT timestamp , something , someotherthing
FROM database
WHERE timestamp = {date}
'''
pd.read_sql_query(query.format(date=date),con)
или без параметра даты
date = input("DATE:YYYY-MM-DD")
query = '''
SELECT timestamp , something , someotherthing
FROM database
WHERE timestamp = {}
'''
pd.read_sql_query(query.format(date),con)