AWS APIGateway не предоставляет способ возврата ответа.
Но вы можете соединить все API-шлюзы с одним маршрутом Lambda, который обрабатывает все входящие запросы, и, основываясь на условии url, вы можете направить их к действительной функции лямбды для дальнейшей обработки.
API Gateway -> Route Lambda -> Task perform Lambda 1
-> Task perform Lambda 2
необходимо изменить только маршрут лямбда для режима обслуживания.